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La guida essenziale per il tubo senza saldatura: comprendere differenze e usi

Tubi senza saldatura sono fondamentali nella costruzione, nell'energia, nella produzione e persino nei trasporti A differenza dei tubi saldati, che sono realizzati utilizzando giunti o cuciture, i tubi senza saldatura sono realizzati senza alcuna cucitura Offrendo così resistenza, durata e affidabilità sotto forte pressione e situazioni difficili Questa guida completa è progettata per dotarti di conoscenze sul motivo per cui le tubazioni vengono eseguite in un certo modo, sui diversi tipi di tubazioni e sulle differenze tra ciascun tipo, nonché sui vasti usi delle tubazioni Per gli esperti del settore che si armano di conoscenze sofisticate o per le menti curiose del mondo industriale, avrai il potere di queste informazioni di attrezzarti per decisioni strategiche Continua a leggere questo articolo per capire perché i tubi senza saldatura sono l'opzione di riferimento per progetti complessi, nonché come supportano l'innovazione e le infrastrutture moderne.

Che cosa è un tubo senza saldatura?

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Che cosa è un tubo senza saldatura?

Un tubo senza saldatura è un tubo costituito da una billetta solida di acciaio o metallo che non presenta saldature o giunti, mantenendo una struttura costante per tutta la sua lunghezza Il processo di produzione di questo tipo di tubo prevede la forzatura di una billetta solida attraverso una matrice, che è più efficace dei tubi saldati che hanno punti deboli a causa delle loro numerose vulnerabilità Ciò si traduce nella formazione di un tubo che possiede elevata resistenza, durata e capacità di resistere alla pressione Tali qualità lo rendono adatto per l'uso in industrie che operano in condizioni estreme, come petrolio, gas e lavorazione chimica.

Comprensione del processo di fabbricazione

Il processo di fabbricazione dei tubi senza saldatura inizia con una billetta cilindrica solida, che viene riscaldata ad alta temperatura La billetta solida viene quindi forata utilizzando un mandrino per formare un tubo cavo, che viene ulteriormente allungato per ottenere la forma richiesta attraverso la laminazione o l'estrusione Poiché non vi è alcun requisito per la saldatura, questa tecnica garantisce che non vi sia cucitura dall'inizio alla fine Un tubo prodotto attraverso questo metodo è più forte e meglio in grado di sopportare la pressione, rendendolo ideale per l'uso in applicazioni industriali estreme.

Tipi chiave di materiale per tubi utilizzati

  • Acciaio: comunemente usato per la sua resistenza, durata e capacità di resistere ad alta pressione e temperatura. I tipi comuni sono acciaio al carbonio, acciaio inossidabile e acciaio legato.
  • Rame: Notato per la sua elevata resistenza alla corrosione e l'eccellente conducibilità termica Utile in impianti idraulici e di riscaldamento.
  • PVC (Cloruro di polivinile): leggero e a basso costo Non corrosivo, quindi il PVC è adatto per sistemi di approvvigionamento idrico e di drenaggio.
  • HDPE (polietilene ad alta densità): flessibile e non corrosivo, che lo rende una scelta di tubazioni industriali e sotterranee.
  • Ghisa: forte e durevole Utilizzato nelle acque reflue e nel drenaggio, ma non tanto oggi perché ci sono stati progressi nella tecnologia dei tubi senza saldatura che viene prodotta secondo standard elevati.

Il ruolo del tubo d'acciaio nella produzione senza saldatura

Grazie alla loro versatilità, resistenza e capacità di sopportare ambienti ad alta pressione, i tubi in acciaio hanno un ruolo inestimabile nella produzione senza saldatura Trovano impiego in vari settori, come petrolio e gas, produzione di energia e costruzioni, dove la durata e la precisione sono priorità fondamentali Il design senza soluzione di continuità rimuove eventuali punti deboli che potrebbero comportare prestazioni incoerenti in condizioni difficili I tubi in acciaio sono anche altamente sostenibili e affidabili per la produzione, poiché possono essere riciclati e hanno una lunga durata.

Come viene prodotto un tubo in acciaio senza saldatura?

Come viene prodotto un tubo in acciaio senza saldatura?

Processo di produzione senza soluzione di continuità passo dopo passo

  1. Preparazione delle Materie Prime: Prima di produrre tubi in acciaio senza saldatura, il billette o barre in acciaio vengono controllati per assicurarsi che siano di alta qualità.
  2. Riscaldamento: per preparare l'acciaio per la lavorazione del ponghe, la billetta deve essere sottoposta a ulteriore riscaldamento in un forno e ciò deve essere fatto a una temperatura specifica.
  3. Piercing: le cavità centrali vengono formate nelle billette riscaldate scavando l'intero mezzo utilizzando passaggi agli indicatori e ai quadri rotanti.
  4. Allungamento: il processo di laminazione o trazione viene eseguito sul tubo perforato per allungarlo alla lunghezza richiesta e allo spessore della parete necessario.
  5. Taglio a Lunghezza e Marcatura: La dimensione del diametro interno ed esterno elenca le azioni con un grado massimo di rugosità, cilindrico, rispetto ad altre, per controllare i parametri misurati e fornire un grado ideale.
  6. Raffreddamento: La struttura diventa stabile dopo che i tubi sono stati temprati sia in aria che in acqua, che raffredda i tubi d'acciaio formati.
  7. Finitura: le normative di progettazione e qualità sono state sviluppate in modo che le intersezioni potessero essere raddrizzate e le superfici per il trattamento.
  8. Ispezione e test: l'ultimo passaggio controlla le dimensioni dei pezzi misurati, le file dell'area del Golfo e gli intervalli di schermatura a ultrasuoni per garantire che il tubo sia posizionato correttamente sulle guarnizioni, con gli anelli di intercettazione, e valuta i requisiti di apertura.

Importanza del piercing attraverso il centro nella produzione

L'operazione di perforazione attraverso il centro è cruciale nella produzione perché assicura che il diametro interno e lo spessore della parete del tubo siano uniformi Questo passaggio è richiesto per i tubi senza saldatura poiché questi tubi necessitano di una struttura uniforme per fornire la resistenza necessaria per resistere a pressioni e temperature in varie applicazioni La perforazione accurata del centro si traduce in una migliore precisione dimensionale e integrità strutturale, che aiuta a soddisfare i severi standard del settore e migliora le prestazioni del prodotto.

Differenze tra produzione di tubi senza saldatura e saldati

Per fabbricare tubi senza saldatura, una billetta solida viene riscaldata e un'operazione di perforazione crea un tubo cavo privo di giunti o saldature. Questo metodo produce una struttura uniforme e una maggiore resistenza, rendendolo adatto ad ambienti ad alta pressione e alta temperatura.

I tubi saldati, a differenza di quelli senza saldatura, sono realizzati in piano lamiere o bobine di acciaio che sono laminati e saldati lungo la loro lunghezza Mentre questo approccio è più economico, la saldatura a cucitura è più debole, il che rende questo metodo adatto solo per applicazioni a pressione inferiore.

Quali sono i vantaggi del tubo senza saldatura e saldato?

Quali sono i vantaggi del tubo senza saldatura e saldato?

Vantaggi dell'utilizzo di tubi in acciaio senza saldatura

I tubi in acciaio senza saldatura offrono numerosi vantaggi in aree in cui resistenza, durata e affidabilità sono cruciali Uno dei vantaggi significativi è la capacità di resistere a pressioni più elevate a causa della mancanza di un cordone di saldatura, che è una debolezza fondamentale Queste proprietà rendono i tubi senza saldatura eccezionalmente ideali per applicazioni critiche come gasdotti, raffinerie di petrolio e persino centrali nucleari.

Un altro vantaggio essenziale dei tubi in acciaio senza saldatura è la loro resistenza e struttura uniformi La loro uniformità inizia mentre si producono tubi senza saldatura, che viene fatto attraverso l'estrusione continua poiché la struttura in acciaio è sia omogenea che coerente Questa uniformità e omogeneità forniscono una migliore resistenza alla corrosione e alla fessurazione sotto sforzo, che è cruciale per le applicazioni in ambienti difficili.

Inoltre, i tubi senza saldatura offrono una migliore precisione delle dimensioni insieme a superfici interne più lisce, che riduce la perdita di attrito durante il trasporto di fluidi e gas Le statistiche del settore indicano che i tubi senza saldatura possono raggiungere una rugosità superficiale inferiore a 1% del loro diametro, rendendoli altamente efficienti nel preservare la dinamica del flusso.

Questa combinazione unica di resistenza, precisione e affidabilità ottimali dei tubi in acciaio senza saldatura li rende preferiti per applicazioni industriali ad alte prestazioni, anche in condizioni operative ostili.

Confronto tra acciaio senza saldatura e saldato

L'acciaio senza cuciture è fatto senza alcuna cucitura o saldatura, che rende la sua costruzione uniforme e abbastanza durevole È noto per resistere alla resistenza, alla pressione e alle condizioni estreme.

L'acciaio saldato, al contrario, è realizzato mediante laminazione e saldatura di lamiere o nastri metallici, lasciando un cordone di saldatura visibile Mentre è economico e funziona per molti usi, la sua cucitura può essere un punto debole sotto alta pressione o carico.

L'acciaio senza saldatura è preferito per applicazioni ad alta criticità che richiedono le migliori prestazioni e affidabilità della categoria D'altra parte, l'acciaio saldato è migliore per esigenze operative moderate perché sono più economici e più facili da ottenere.

Applicazioni nell'industria petrolifera e del gas

L'acciaio saldato è ampiamente utilizzato nell'industria petrolifera e del gas per condutture, componenti strutturali e recipienti di stoccaggio Il suo basso costo e la facilità di fabbricazione rendono l'acciaio saldato adatto al trasporto di fluidi e gas a pressioni da basse a moderate Oltre a ciò, l'acciaio saldato viene utilizzato anche nella costruzione di piattaforme e raffinerie offshore dove la resistenza e il facile accesso sono essenziali Tuttavia, per applicazioni a terra con condizioni circostanti ad alta pressione o più dure, l'acciaio senza saldatura può ancora essere utilizzato grazie alla sua resistenza superiore.

Quali sono le specifiche chiave del tubo senza saldatura in acciaio al carbonio?

Quali sono le specifiche chiave del tubo senza saldatura in acciaio al carbonio?

Comprendere lo spessore della parete e il suo significato

Lo spessore delle pareti nei tubi in acciaio al carbonio senza saldatura influisce sulle loro prestazioni, longevità e gamma di applicazioni Questa specifica è fondamentale per le operazioni industriali I tubi in acciaio al carbonio senza saldatura hanno spessori diversi per vari usi Lo spessore del tubo aiuta a determinare la deformazione che può sopportare, come pressione interna, carichi esterni e variazioni di temperatura.

Ad esempio, nelle linee di trasporto di petrolio e gas, sono necessari tubi con pareti più spesse perché sono necessari in ambienti ad alta pressione. All’estremità opposta dello spettro, l’industria automobilistica e aerospaziale tendono a concentrarsi sull’utilizzo di tubi più sottili, poiché la loro natura leggera aiuta a ridurre il peso complessivo dell’attrezzatura.

Le classificazioni standardizzate, come ASTM A106 e ASTM A53, stabilite dall'American Society for Testing and Materials (ASTM), ora includono criteri di spessore delle pareti che soddisfano le esigenze del settore I tubi sono spesso classificati da “Schedules” dalla Tabella 10 (parete sottile) alla Tabella 160 (parete spessa), con ogni pianificazione che ha limiti di temperatura e pressione definiti Ad esempio, un tubo in acciaio senza saldatura Schedule 40 di dimensioni nominali da 4 pollici ha uno spessore di parete di 0,237 pollici, rendendolo in grado di resistere a una pressione moderata.

Scegliere correttamente lo spessore della parete garantisce inoltre la conformità agli standard di sicurezza e di settore mantenendo l'efficienza dei costi Il compromesso tra resistenza meccanica e consumo di materiale rende la comprensione dello spessore della parete fondamentale per gli ingegneri e gli altri soggetti coinvolti nella progettazione e nel funzionamento dei sistemi di tubazioni.

Norme comuni di specificazione

Per garantire la corretta sicurezza, affidabilità e compatibilità dei sistemi di tubazioni, sono stati stabiliti diversi standard chiave Di seguito sono riportati alcuni dei più ampiamente riconosciuti:

  • ASME B31.3 (Process Piping): si concentra sul funzionamento e sul test delle tubazioni insieme ad altri processi all'interno dell'impianto chimico e delle tubazioni di raffinazione.
  • Standard internazionali ASTM: fornisce specifiche sui materiali come ASTM A106, che copre tubi in acciaio al carbonio senza saldatura in regioni ad alta temperatura.
  • Standard API (American Petroleum Institute): coprono il resto dei sistemi di tubazioni nell'industria petrolifera e del gas, in particolare API 5L, che specifica i tubi di linea.
  • ISO 9001 (Sistemi di Gestione della Qualità): Si occupa dei controlli effettuati per garantire la produttività della qualità durante lo sviluppo e la produzione di parti di tubazioni.

Soddisfare i requisiti delineati negli standard di cui sopra è fondamentale per soddisfare le esigenze normative, sostenere l'integrità del sistema e ottimizzare le prestazioni per applicazioni specifiche.

Resistenza alla corrosione in acciaio al carbonio senza saldatura

L'acciaio al carbonio senza saldatura ha diversi livelli di resistenza alla corrosione per ogni combinazione di fase, composizione, ambiente e trattamento superficiale L'acciaio al carbonio standard subisce ossidazione e formazione di ruggine in ambienti umidi e corrosivi Gli ambienti di corrosione sono angoscianti, ma il rivestimento o la lega possono migliorare significativamente la durata.

L'aggiunta di elementi di lega, come cromo, molibdeno e nichel, migliora la resistenza alla corrosione L'esempio dell'acciaio inossidabile si riferisce al cromo 1-1.5%, che forma una barriera protettiva contro l'umidità, aumentando così la resistenza ossidativa L'utilizzo del molibdeno in piccole quantità (0,2-0,5%) migliora la resistenza alla vaiolatura e alla corrosione interstiziale, soprattutto negli ambienti con tasche di cloruro.

I dati provenienti dai test di corrosione indicano che i tubi in acciaio al carbonio con rivestimenti protettivi, come strati epossidici o di polietilene, hanno una durata di servizio compresa tra 10 e 15 anni in ambienti moderatamente corrosivi L'implementazione della protezione catodica riduce inoltre al minimo la velocità di reazione elettrochimica, prolungando così la vita del sistema.

La corrosione può essere ridotta al minimo sia sui tubi ERW che su quelli senza saldatura eseguendo procedure di manutenzione ordinaria, come il controllo, la pulizia e l'applicazione di inibitori secondo necessità, questo è il motivo per cui l'acciaio al carbonio senza saldatura può essere utilizzato in modo diverso per componenti come tubazioni nell'industria petrolifera e del gas, poiché richiede una resistenza alla corrosione controllata Per alcune applicazioni specifiche, elementi di lega aggiuntivi e trattamenti superficiali speciali sono più efficaci nel fornire questi fattori.

Come fa la differenza tra senza cuciture e saldato Influenza selezione tubi?

Come fa la differenza tra senza cuciture e saldato Influenza selezione tubi?

Scelta in base al materiale del tubo e all'applicazione

Quando si sceglie tra tubi senza saldatura e saldati, prestare particolare attenzione allo scopo dell'applicazione e alle proprietà del materiale Poiché i tubi senza saldatura non hanno cordoni di saldatura, che potrebbero fungere da potenziali punti deboli, sono spesso favoriti nelle applicazioni ad alta pressione così come in ambienti che richiedono forza e uniformità impegnative Al contrario, i tubi saldati sono economici e adatti per applicazioni a bassa pressione purché la saldatura sia eseguita secondo standard operativi Fattori di pesatura come valori di pressione, limiti di temperatura e potenziale di corrosione possono aiutare a determinare l'opzione migliore tra tubo senza saldatura e tubo saldato, prendendo una decisione più informata Dal punto di vista dell'industria moderna, entrambe le opzioni forniscono vantaggi specifici che possono essere adattati ai vincoli operativi e agli standard di settore.

Valutazione delle esigenze di alta temperatura

Quando si considerano i requisiti di alta temperatura, dare la preferenza ai materiali con una comprovata storia di resistenza termica e stabilità per l'esposizione a lungo termine Le leghe di acciaio inossidabile 310S o 316 sono spesso utilizzate perché non si degradano significativamente nel tempo a temperature elevate Inoltre, considerare l'aggiunta di isolamento termico per l'efficienza operativa e la sicurezza Controllare i materiali per la conformità con gli standard di settore e altri documenti legali pertinenti per quanto riguarda l'uso di materiali in ambienti ad alta temperatura Le procedure di sorveglianza attiva e manutenzione ordinaria devono essere condotte per mitigare lo stress termico e la relativa usura nel tempo.

Utilità per tubi in linea saldate e senza saldatura

I tubi saldati e senza saldatura hanno un proprio insieme di pro e contro, che variano a seconda della loro applicazione I tubi saldati tendono ad essere più economici e più facilmente disponibili in diametri maggiori, il che li rende utili in molte applicazioni con valori di pressione moderati Al contrario, i tubi senza saldatura, che non sono saldati, offrono una maggiore resistenza e una migliore uniformità, rendendoli più adatti per applicazioni ad alta pressione e alta temperatura, nonché per uso critico La decisione su quale tubo utilizzare dovrebbe considerare i requisiti operativi, la pressione e la temperatura dell'ambiente e le limitazioni di bilancio.

Domande frequenti (FAQ)

Q: Che cosa è un tubo senza cuciture dell'acciaio inossidabile?

R: Un tubo in acciaio inossidabile è uno dei diversi tipi di tubi realizzati con billette in lega di acciaio massiccio che subiscono diversi processi di produzione e la sua caratteristica distintiva è la mancanza di un cordone di saldatura Un tubo senza saldatura è più resistente e può sopportare una pressione più significativa rispetto a uno saldato Una comune azienda di generazione di energia e raffineria, tra molte altre, utilizzano senza soluzione di continuità i tubi per l'elevata resistenza e affidabilità che forniscono.

Q: Come si differenzia un tubo senza saldatura da un tubo saldato a resistenza elettrica (ERW)?

A: La differenza significativa tra tubi senza saldatura e ERW è in produzione Senza saldatura i tubi iniziano come acciaio solido getti o billette che vengono riscaldati e modellati in un cilindro, mentre i tubi ERW sono realizzati piegando piastre di acciaio in un tubo e unendo i bordi con una saldatura Di conseguenza, il tubo senza saldatura non ha saldatura e Tubo ERW ha una saldatura, che determina la resistenza e la tolleranza alla pressione dei tubi.

D: Quali sono i settori industriali che utilizzano tubi saldati e senza saldatura?

R: Come tutti i tubi, i tubi saldati e senza saldatura hanno applicazioni diverse in tutti i settori I tubi senza saldatura sono generalmente impiegati per le tubazioni di alimentazione e processo nella produzione di energia e nelle raffinerie perché tali applicazioni spesso richiedono alta pressione e calore I tubi saldati, tra cui ERW, sono utilizzati per applicazioni a pressione inferiore e sono più larghi per il trasporto di acqua, gas e altri fluidi, grazie al loro prezzo economico e alla maggiore disponibilità in diametri maggiori.

Q: Che cosa fa l'acciaio inossidabile ai tubi senza saldatura?

A: È noto che l'acciaio inossidabile fornisce una resistenza e una durata eccezionali e allo stesso tempo conferisce ai tubi senza saldatura un livello accettabile di resistenza alla corrosione Particolarmente utile in ambienti corrosivi o in ambienti ad alta temperatura Per le industrie chimiche, petrolchimiche e di trasformazione alimentare, i tubi senza saldatura in acciaio inossidabile sono prodotti adatti per le operazioni all'interno di queste industrie.

D: Come avviene il processo di saldatura a resistenza elettrica?

R: Il punto di partenza di questo processo prevede la posa di lamiere pesanti di acciaio, e man mano che procede, devono essere arrotolate in un cilindro Una volta che questo è raggiunto, una corrente deve essere fatta passare attraverso la cucitura e i bordi devono essere saldati insieme con l'elettricità, Mentre questo creerà un legame notevole, lascerà anche il tubo con un cordone di saldatura che corre lungo la sua lunghezza.

D: Quali fattori determinano lo spessore del tubo?

A: Lo spessore della parete o spessore del tubo è governato dalla dimensione nominale del tubo e dalle esigenze dell'applicazione, come i limiti di pressione e temperatura Inoltre, lo spessore influisce sulla capacità del tubo di resistere alla pressione interna ed esterna.

D: Qual è il significato del codice ASME nel settore dei tubi?

R: Il codice ASME (American Society of Mechanical Engineers) stabilisce la costruzione, l'assemblaggio e l'esame dei tubi, sia ERW che senza saldatura, nonché di vari dispositivi utilizzati in diversi rami dell'industria Seguendo i codici ASME si assicura che i tubi siano fabbricati utilizzando pratiche di sicurezza e qualità raccomandate, che è fondamentale per i processi ad alta pressione e ad alta temperatura.

D: Puoi spiegare la differenza tra tubi in acciaio legato e acciaio al carbonio?

A: I tubi in acciaio legato sono quelli che hanno diversi elementi di lega aggiunti, come nichel, cromo o alluminio, che migliorano le loro proprietà meccaniche, come la resistenza alla corrosione e la resistenza D'altra parte, i tubi in acciaio al carbonio sono realizzati in carbonio e ferro, il che li rende più convenienti ma meno resistenti alla corrosione rispetto ai tubi in acciaio legato La decisione su quale tipo utilizzare è principalmente regolata dalle specifiche dell'applicazione.

Q: Quali sono i raccordi utilizzati per tubi saldati e senza saldatura?

R: I raccordi associati ai tubi saldati e senza saldatura includono gomiti, tee, riduttori e flange Questi sono tutti utilizzati per cambiare la direzione del flusso, collegare tubi separati o modificare le dimensioni della tubazione La selezione del raccordo dipende interamente dal tipo di tubo, dal suo materiale e da come verrà utilizzato.

Fonti di riferimento

1. Confronto del comportamento a fatica e frattura dell'acciaio saldato e senza saldatura per tubi nell'idrogeno gassoso

  • Autori: C. San Marchi et al.
  • Anno di pubblicazione: 2024
  • Rivista: Atti del PSR 2024
  • Riassunto: Questo lavoro analizza la tenacità alla frattura per la crescita delle cricche a fatica (FCG) degli acciai saldati per tubi senza saldatura in gas idrogeno (H2) ad elevata purezza ad una pressione di 210 bar Lo studio ha rilevato che diversi microcostituenti negli acciai avevano FCG che erano più o meno gli stessi in GH2, con tassi di crescita delle cricche fino a 30 volte superiori in GH2 rispetto all'aria Il tipo di microstruttura ha influenzato anche la resistenza alla frattura, che era compresa tra 80 e 110 MPa m.
  • Metodologia: FCG in situ e test di frattura sono stati eseguiti su campioni di tensione compatti prelevati da diverse regioni di un tubo di acciaio X70 e di una microstruttura della tubazione X65 senza saldatura (Marchi et al, 2024).

2. PR328-223813-R01 Verifica del materiale nel fossato per tubi e raccordi senza saldatura  

  • Autori: RM Archive, Ravi Krishnamurthy
  • Data di pubblicazione: 30-04-2024
  • Riassunto: Questo rapporto valuta la resa misurata in modo distruttivo e la resistenza alla trazione dei raccordi e dei tubi di linea senza saldatura rispetto alle stime fornite da quattro fornitori di tecnologia in-ditch La ricerca evidenzia la mancanza di dati di pubblico dominio sulla linea senza saldatura tubi rispetto a saldati tubazioni di linea e valuta le prestazioni di diversi fornitori attraverso un'analisi di benchmarking cieca.
  • Metodologia: il rapporto ha eseguito test distruttivi al fine di valutare gli attributi materiali di tubi e raccordi senza saldatura, convalidandoli rispetto alle previsioni del fornitore, come dettagliato in (Archivio e Krishnamurthy, 2024).

3. microstruttura, proprietà meccaniche e resistenza alla corrosione dell'acciaio supermartensitico UNS S41426: confronto tra tubi senza saldatura forgiati e laminati a caldo

  • Autori: IP Baptista et al.
  • Anno di pubblicazione: 2022
  • Giornale: Giornale internazionale della tecnologia di produzione avanzata
  • Riassunto: Questo lavoro esamina la microstruttura e le proprietà meccaniche dell'acciaio supermartensitico UNS S41426 rispetto ai tubi senza saldatura forgiati e laminati a caldo I risultati hanno mostrato che i due processi di produzione convenzionali dei tubi hanno comportato variazioni nelle proprietà meccaniche e nella resistenza alla corrosione.
  • Metodologia: i tubi in acciaio sono stati confrontati sulla base di test metallografici, meccanici e di resistenza alla corrosione (Baptista et al. 2022, pp. 2643).
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